楽器の全高は約180cmです。また材質は共鳴板とネックおよび台座は木製で、支柱とペダル、ディスクとその周辺のシステムは金属製です。（写真の様に支柱に木製の装飾が施されている物もあります。）

弦は47本あり、ペダルを踏まない状態で変ハ長調（Ces dur）の全音階（ダイアトニックスケール）に調律されています。「ド・レ・ミ・ファ・ソ・ラ・シ」の各音に対して1つずつペダルを割り当て、それらのペダルを音階に合わせて設定することで全ての調のスケール（音階）を演奏できる仕組みになっています。右足用のペダルが4本、左足用が3本で計7本もあるのはそのためなのです。

例えばト長調（G dur）の場合は、「ド・レ・ミ・♯ファ・ソ・ラ・シ」ですから、まずは全てのペダルを1つ踏み変ハ長調（Ces dur）から半音階上のハ長調（C dur）にして、「ファ」のペダルだけもう1段踏み込み半音上げればト長調（G dur）になります。

つまり、ペダルを1つ踏めば半音上がり2つ踏めば全音上がるわけです。これらのペダルを「ダブル・アクション・ペダル」と呼びます。

ペダルの切り替えの際に「ガコッ」と言う雑音の発生をやわらげるフェルトがペダルとボディーが接触する所に施されています。

また、これらのペダルは運搬の際に運び易いよう7本全てが折り畳まれます。

調律のための「チューニング・キー」は演奏者から見て楽器右側面の上部にネックの形状に沿って並んでいます。調律は演奏者自らが行うため、オーケストラなどの本番前に早めにステージに来て調律をします。

このように、オーケストラハープは演奏前に調整時間が必要な楽器なのです。楽器の寿命を伸ばすためにその都度弦を緩めれば良いのでしょうが、47本もあるのでそれは不可能です。

各ペダルはネック内部の精巧な機構を経由して、「ディスク」と呼ばれる回転式のピッチコントローラを正確に動かします。ディスクには2本の円柱形の金属棒が付いていて、ディスクが回転する際にこの金属棒が各弦を引っ掛けながらひねり、弦のテンション（張り）を変化させて音程を変更します。

このディスクの位置が演奏者から見て楽器左側面の上部のみにあるため、弦の張力も左に片寄ってしまい楽器が歪んでしまいます。多くの演奏者が「楽器が歪んでしまうのは宿命ですよ」と言われるゆえんです。ピアノと違い楽器が長持ちしないのです。

弦の振動は弦の下側に広がる「共鳴板」で増幅され、共鳴板本体と楽器裏側にある複数のサウンドホールから外へ解放されます。ピアノと比べ音量の小さな楽器ですが、共鳴板とサウンドホールが演奏者の近くにあるので演奏している音は比較的良く聞こえます。

大変美しく優雅に見えるハープの演奏ですが、実は見えない足下でペダル操作と言った構造上重要な操作を観客に気ずかれないよう巧みに操作していたのです。これは上半身が優雅でも両足で過酷に水をかいでいる水上の白鳥を思わせますね。ハーピスト（ハープ奏者）は女性でロングスカートで演奏すると言った私達のイメージは、「足下のペダル操作をいかにして隠すか」と言う先代の演奏者の工夫により作り上げられたイメージなのかも知れません。